Dora est  une fillette hispano-américaine, son singe parle et il s'appelle Babouche. Dora et Babouche sont aidés dans leurs aventures par Sakado, Carte et parfois Diego, le cousin de Dora.

 

Les personnages de Dora l'exploratrice sont les suivants :

Dora , l'héroïne de la série "Dora l'exploratrice"

Babouche : le singe ami de Dora.

Chipeur : Le renard voleur, le méchant...« Chipeur arrête de chiper ! » . Dans Chipeur l'explorateur, il prend temporairement la place de Babouche auprès de Dora comme compagnon d'aventure, afin de ramener un renardeau à ses parents.

Diego : le cousin de Dora. Diego est un fervent défenseur de la nature et des animaux. 

Vera : le varan

Totor : le taureau

Tico : l'écureuil violet. Il ne

Mister Toucan : un  toucan

Le Trio Fiesta : il s'agit des trois petits animaux (une sauterelle, un escargot, et une grenouille) tous munis d'instruments de musique qui jouent un petit morceau musical,

Pompon : le llutin grognon.

Grand Poulet Rouge : un grand poulet rouge.